L' insediamento di Castelfranco Veneto fu fondato tra il 1195 ed il 1199 quando il comune di Treviso sentì il bisogno di definire il proprio territorio rispetto alle province adiacenti.

Il castello era governato da due consoli, in carica per sei mesi, che avevano il compito di gestire la giustizia in nome del podestà di Treviso.    

Nel 1215 Castelfranco Veneto fu assediata dai Padovani e cinque anni dopo dai medesimi alleati con il Vescovo di Feltre e Belluno. 

Castelfranco tra la fine del Settecento e l' inizio dell' Ottocento fu sotto dominio francese e succesivamente austriaco, fino al 1866, quando cessò la dominazione austriaca con l' annessione del Veneto al Regno d' Italia.